文远知行和小马智行2026年二季度营收已经进入相近区间，但从环比表现看，两家公司的最新增长动能出现明显差异。
二季度，文远知行实现营收2.32亿元，同比增长82.2%、环比增长103.1%；小马智行实现营收2.46亿元，同比增长68.8%。按照美元原始报表数据测算，小马智行二季度营收环比增长约5.8%。
这意味着，文远知行二季度营收较一季度实现翻倍，小马智行则保持相对平稳增长。两家公司二季度营收相差不足6%，但增长斜率并不相同。
拆分业务结构，差异更加清晰。
文远知行二季度L4业务收入达到1.25亿元，同比增长47.3%、环比增长130.6%；海外收入同比增长164.4%、环比增长169.3%；国内Robotaxi打车收入环比增长约140%。与此同时，L2++/L3业务收入环比增长219.3%。
小马智行二季度Robotaxi收入达到8192万元，同比增长691.2%、环比增长40.9%；Robotruck收入9040万元，环比增长约30.7%；智能解决方案收入7340万元，环比下降约30.1%。Robotaxi和Robotruck业务增长，部分被智能解决方案交付节奏波动所抵消，最终使总营收环比增幅保持在个位数。
需要说明的是，小马智行Robotaxi业务接近七倍的同比增幅具有低基数因素。其上年同期Robotaxi收入约为1035万元，本季度收入还包括乘客车费和联合部署模式下的车辆交付，并不完全等同于Robotaxi运营收入。公司没有披露乘客车费收入的具体金额。
相比之下，文远知行本季度的增长由国内运营、海外L4、L2++/L3和AI基础设施等多项业务共同推动。特别是海外收入环比增长169.3%，表明此前在中东、欧洲和亚洲市场的布局，正在集中进入收入确认阶段。
同比增速容易受到前期基数影响，环比变化则更能反映企业当前的商业化节奏。从这一维度看，文远知行已经表现出更强的季度放量能力。
自动驾驶公司的收入通常具有项目交付特征，单个季度不能决定长期趋势。但当L4收入、海外收入和国内Robotaxi运营收入同时大幅增长，说明文远知行二季度营收翻倍并非依赖单一项目，而是多条商业化路径共同进入兑现期。
两份财报之间最值得关注的变化，已经不是不足6%的营收差距，而是文远知行正在以更快速度缩小差距，并同步提升收入结构和毛利水平。
